pycharm中导入rospy（ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘）
1. ubuntu安装对应版本ros
ubuntu20.04可参考：
https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntuhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/515361781
2. 安装python3-roslib
sudo apt-get install python3-roslib3.在conda环境中安装rospy
pip install rospkg
pip in…
PostgreSQL的学习心得和知识总结（一百四十一）|深入理解PostgreSQL数据库数据库角色的使用及预定义角色的原理
目录结构 注：提前言明 本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容，其列表如下： 1、参考书籍：《PostgreSQL数据库内核分析》 2、参考书籍：《数据库事务处理的艺术：事务管理与并发控制》 3、PostgreSQL数据库仓库…
项目管理-项目资源管理2/2
项目管理：每天进步一点点~ 活到老，学到老 ヾ(◍∇◍)ﾉﾞ 何时学习都不晚，加油 资源管理：6个过程“硅谷火箭管控” ①规划资源管理： 写计划 ②估算活动资源：估算团队资源&…
MQTT服务搭建及python使用示例
1、MQTT协议
1.1、MQTT介绍 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的通信协议，通常用于物联网设备之间的通讯。它具有低带宽、低功耗和开放性等特点，适合在网络带宽有限或者网络连接不稳定…
Linux的虚拟机操作
一、linux系统
我们知道的系统用到的大多数是Windows系统。 Windows个人用到的有：win7 win10 win11 winxp 服务器用到的有：windows server 2003、2008、2013...........等等 linux也有系统。 centos 7 有5、6、8等等 redhat ubuntu kail 二、了…
C语言 循环语句 (3) for 循环语句
接下来 我们来看第三个 for语句 基本语句是 for关键字 然后小括号 括号中三个表达式 然后它对表达式2进行判断 如果表达式2条件成立 则走进循环体 执行完循环体 会回来执行表达式3 然后再返回来 继续对表达式2进行判断 如果表达式2 还是成立 这继续循环往复 直到表达式2的条件…
JAVA队列相关习题4
1. 用队列实现栈。
225. 用队列实现栈 - 力扣（LeetCode） 一个队列无法实现栈 尝试使用两个队列 1)push元素的时候应当放在那里？哪个队列不为空就放在哪里
2）出栈的时候，出不为空的队列size-1元素，剩余元…
关于Anaconda常用的命令
常用命令
查看当前环境下的环境：conda env list查看当前conda的版本；conda --version conda create -n your_env_name pythonX.X（2.7、3.6等)命令创建python版本为X.X。名字为your_env_name的虚拟环境。your_env_name文件可以在Anaconda安装…
抖音小店怎么运营？最全的运营攻略来了？
大家好，我是电商糖果
很多开好店铺的小伙伴，都会遇到一个难题，那就是不会运营店铺。
可能好几个月才出十几单，甚至体验分都没有弄出来。
说实话，这种情况糖果见多了。
糖果做抖音小店也有四年多了，也开…
Java快速入门系列-11（项目实战与最佳实践）
第十一章：项目实战与最佳实践 11.1 项目规划与需求分析项目规划需求分析实例代码 11.2 系统设计考虑实例代码 11.3 代码实现与重构实例代码 11.4 性能优化与监控实例代码 11.5 部署与持续集成/持续部署(CI/CD)实例代码 11.1 项目规划与需求分析
在进行任何软件开发…
《编译原理》阅读笔记：p1-p3
《编译原理》学习第 1 天，p1-p3总结，总计 3 页。
一、技术总结
1.compiler(编译器)
p1, But, before a program can be run, it first must be translated into a form in which it can be executed by a computer. The software systems that do thi…
Google Earth Engine谷歌地球引擎计算遥感影像在每个8天间隔内的多年平均值
本文介绍在谷歌地球引擎（Google Earth Engine，GEE）中，求取多年时间中，遥感影像在每1个8天时间间隔内的多年平均值的方法。 本文是谷歌地球引擎（Google Earth Engine，GEE）系列教学文章…
【linux软件基础知识】-死锁问题
死锁问题
当两个或多个线程由于每个线程都在等待另一个线程持有的资源而无法继续时，就会发生死锁
如下图所示， 在线程 1 中，代码持有了 L1 上的锁，然后尝试获取 L2 上的锁。 在线程 2 中，代码持有了 L2 上的锁，然后尝试获取 L1 上的锁。 在这种情况下，线程 1 已获取 L…
CSS---Emmet（二）
一、Emmet语法
Emmet语法是一种用于快速编写HTML和CSS的缩写技术。它允许开发者通过简洁的表达式快速生成复杂的代码结构，极大地提高了编码效率。使用Emmet，你只需要写出一些简短的缩写符号和操作符，然后通过快捷键（通常是Tab键&…
C语言例题35、反向输出字符串（指针方式），例如：输入abcde，输出edcba
#include <stdio.h>void reverse(char *p) {int len 0;while (*p ! \0) { //取得字符串长度p;len;}while (len > 0) { //反向打印到终端printf("%c", *--p);len--;}
}int main() {char s[255];printf("请输入一个字符串：");gets(s)…
基于Springboot的校园健康驿站管理系统（有报告）。Javaee项目，springboot项目。
演示视频： 基于Springboot的校园健康驿站管理系统（有报告）。Javaee项目，springboot项目。 项目介绍：
采用M（model）V（view）C（controller）三层体系…
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